本剧以清代章回小说《七侠五义》为蓝本，传统戏曲与民间传说为参考，叙述北宋清官包拯脍炙人口流传千古的传奇故事。仁宗皇帝在位期间包拯升任开封府府尹执掌京畿，包拯刚直耿介铁面无私明察秋毫断案如神，百姓爱戴敬仰之余尊称为“包青天”。落第秀才公孙策才高八斗学富五车，为报包拯知遇之恩追随在侧为之出谋划策。江湖义士南侠展昭有感于包拯为官清正爱民如子，舍却江湖生涯投效朝廷志在襄助包拯。得此一文一武两员大将包拯屡破奇案屡建奇功。北侠欧阳春、小侠艾虎、丁氏三侠、黑妖狐智化与陷空岛五鼠本皆是令江湖宵小闻名丧胆的英雄豪杰，在展昭

青光剑主跳跳自幼父母双亡，养育他长大的师父也因维护正义而不幸牺牲，他强忍悲痛，不屈不饶，甘心做魔教卧底，最后和虹猫蓝兔一起，顽强地和黑心虎等黑暗势力做斗争

慕若寒是七侠镇一个古灵精怪经常劫富济贫的大小姐，有一天街上偶遇锦衣卫首领萧景琰，阴差阳错失去初吻。慕若寒混进锦衣卫想为民效力，跟萧景琰开始了一段啼笑皆非的爱情。

公元347年，风景秀丽的张家界，以黑心虎为首的魔教放火烧山，荼毒生灵，欲抓森林之灵兽玉麒麟，妄图借喝麒麟的热血以增强内力，称霸武林。为了维护森林的和平与安宁，虹猫的父亲（白猫）联合蓝兔的母亲等七人，七剑合璧，最终打败黑心虎，但七剑也非伤即残。公元397年，黑心虎带领魔教卷土重来。而唯一能阻止黑心虎的只有再次七剑合璧，但此时的七剑，除了虹猫父亲，其他六剑早已被黑心虎所杀。一场血战，虹猫的父亲终因寡不敌众，英勇牺牲。虹猫少侠谨遵父亲遗命，肩负起了拯救森林环境的重任，含愤下山去寻找其他六剑传人。